春秋时，“卫懿公好鹤，鹤有乘轩者”，后来狄人侵卫，“将战，国人受甲者皆曰：‘使鹤！鹤实有禄位，余焉能战？’”
—— 《左传•闵公二年》
后因以“卫鹤”比喻滥赐官位，或不能做事却得宠的人。刘筠《受诏修书述怀感事二十韵》：“乘轩思卫鹤，努力效刘驴。”