指刻苦自励，奋发图强。
越王勾路反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。
—— 《史记·越王勾践世家》
愿陛下思夷狄轻侮中原之耻，坐薪尝胆，不忘修政。
—— 宋·苏轼《富郑公神道碑》
作谓语、定语；指奋发图强