绅：古时士大夫束在衣外的大带；笏：指朝笏，用于记事。垂下大带的末端，双手端正地拿着朝笏。形容朝廷大臣庄重严肃的样子。
至于临大事，决大议，垂绅正笏，不动声色，而措天下于泰山之安。
—— 宋·欧阳修《相州昼锦堂记》
雍雍乎有垂绅正笏台阁气象焉。
—— 清·汪琬《〈苑西集〉序》
作谓语、定语；用于旧时大臣等