御驾：皇帝的车驾，指皇帝。皇帝亲自率军出征。
今刘玄德即了帝位，统精兵七十余万，御驾亲征，其势甚大。
—— 明·罗贯中《三国演义》第81回
"三国时期，蜀国荆州守将在攻击魏国的汉中途中遭到吴国孙权的军队的伏击，被孙权活捉并杀害。蜀主刘备听到噩耗后，立即准备讨伐孙权，在筹备的过程中，张飞被手下杀死，头颅被送到孙权那里。刘备为了报仇于是率领70万大军御驾亲征东吴"
作谓语、宾语；指皇帝亲征