悔：悔改；过：错误；自新：使自己重新做人。悔恨以前的过失，决心重新作人。
元常喻以恩信，约悔过自新，贼相率脱甲而缚。
—— 《史记·吴王濞列传》：“于古法当诛，文帝弗忍，因赐几杖。德至厚，当改过自新。《新唐书·冯元常传》
只要你真能悔过自新，本部堂可以饶你的活命。
—— 郭沫若《南冠草》第一幕
"西汉名医淳于意一次犯法，官府把他押往长安，等待行剕刑和劓刑。他的女儿缇萦不忍父亲受极刑，给汉文帝上书，说：“一个犯罪的人也想改过自新……”汉文帝深受感动，就赦免了他的父亲，同时废除了宫剕、劓、耶、大辟等酷刑"
作谓语、定语；指重新做人