承欢：旧指侍奉父母；膝下：子女幼时依于父母膝下，故表示幼年。旧指侍奉父母。
故亲生之膝下，以养父母曰严。
—— 《孝经·圣治》
冀尘迹丘中，绝汉机于俗纲，承欢膝下，驭潘舆于家园。
—— 唐·骆宾王《上廉使启》
作谓语、定语；指侍奉父母