拔：拉出来；诸：之于；登：加、上；衽席：床席。把人从水火里拉出来，放在床席上。比喻解救陷于困境中的百姓。
见两岸之间，四郊之上，耕人有炙肤皲足之烦，农女有捋桑行馌之勤，必曰：‘此朕拔诸水火而登于衽席者也。’
—— 明·宋濂《阅江楼记》
作宾语、定语；指为别人解困