召集正在战斗或值勤的士兵返回营地。后也指停止某项活动或工作，把人员召集回来。
战到黄昏时分，忽然下起大雨，双方才各自收兵回营。
—— 明·罗贯中《三国演义》第一回
二人大战三百余合，不分胜负，看看天色已晚，各自收兵回营。
—— 清·钱彩《说岳全传》第四十七回
作谓语、宾语；用于军事等