取消已公布的命令或决定。
伏望明府，哀其弗及，收回成命。
—— 《诗经·周颂·昊天有成命》：“昊天有成命，二后受之。”清·黄宗羲《辞张郡候请修郡志书》
初，林公遣戍，御史陈庆镛抗疏力争，请上收回成命。
—— 清·黄钧宰《金壶七墨·吴门秀士书》
作谓语；指取消已公布的命令或决定