载：“卫懿公好鹤，鹤有乘轩者。”轩是古代大夫乘的车子。即是把鹤奉为大夫。后用“乘轩鹤”、“卫鹤”等形容无功受禄，或指不能做事反受宠幸者。沈佺期《移禁司刑》诗：“宠迈乘轩鹤，荣过食稻凫。”刘筠《受诏修书述怀感事二十韵》：“乘轩思卫鹤，努力效刘驴。”
—— 《左传•闵公二年》