晋武帝为了听取下情，特在朝堂外悬鼓。臣民如有谏议或冤情，可击鼓上闻。“西平人曲路，伐（击）登闻鼓”。其诉多妖言谤语。司职人员奏启武帝，应将曲路“弃市”。晋武帝思之良久，豁达地说：“这是我的过失。”
—— 《晋书•武帝纪》
便将曲路放掉，没治他的罪。此后历代君王大都设登闻鼓于朝堂。唐在长安和洛阳皆有登闻鼓。宋真宗曾建登闻鼓院。宋代吴曾有《能改斋漫录》一《登闻鼓院之始》传世，所记甚详。后将“登闻鼓”比喻倾诉冤愤。