笙：簧管乐器；磬：古代石制打击乐器。笙和磬发出的音响和谐。比喻人事协调，关系和睦。
鼓瑟鼓琴，笙磬同音。
—— 《诗经·小雅·鼓钟》
笙磬同音，惟房与杜。
—— 《旧唐书·房玄龄杜如晦传赞》
作谓语、定语；指关系融洽