春秋时，齐人管仲和鲍叔牙相知最深。后常比喻交情深厚的朋友。
生我者也，知我者鲍叔也。此世称管鲍善交也。
—— 《列子·力命》
前与苏子瞻山河订誓，本为管鲍之交，名位相倾，顿起孙庞之隙。
—— 明·陈汝元《金莲记·诗案》
"春秋时期，齐国的管仲与鲍叔牙关系特别好，他们合伙做生意，鲍叔牙总是多出本钱少分利，乐意帮助贫寒的管仲。管仲率军打仗兵败，只有鲍叔牙了解他的苦衷。小白执政齐国后，鲍叔牙把相国的位子让给管仲，管仲说：“知我者鲍子也。”"
作宾语；用于好朋友