管：管仲；鲍：鲍叔牙，战国时齐国的名相；金：钱财。比喻情谊深厚，相知相悉。
管仲曰：‘吾始困时，尝与鲍叔贾，分财利多自与，鲍叔不以我为贪，知我贫也’
—— 《史记·管晏列传》
"春秋时期，齐国的管仲与鲍叔牙关系特别好，他们年轻时候经常合伙做生意，鲍叔牙总是多出本钱而少分利，他知道管仲家贫，乐意帮助贫寒的管仲。小白执政齐国后，鲍叔牙把相国的位子让给管仲，管仲说：“知我者鲍子也。”"
作宾语、定语；指人情意深