羞：感到羞耻；与：跟；为伍：作伙伴。比喻把跟某人在一起认为是可耻的事。
逮桓灵之间，主荒政谬，国命委于阉寺，士子羞与为伍。
—— 南朝·宋·范晔《后汉书·党锢列传》
有一批是盗名的，因此使别一批羞与为伍，觉得和‘熟人的名字并列得厌倦’，决计逃走了。
—— 鲁迅《且介亭杂文二集·逃名》
"刘邦建立西汉后，封曾经在鸿门宴上立功的樊哙为“舞阳侯”，由于担心大将军韩信握兵自重，削其兵权改为楚王，接着又降为淮阴侯。一次韩信从樊哙门前走过，樊哙跪迎韩信。事后韩信后悔自己竟与樊哙这样的人为伍而感到羞愧"
作谓语、定语；指耻与为伴