在父母跟前尽心侍奉，以博得父母的欢心。
冀尘迹于丘中，绝汉机于俗网；获承欢于膝下，驭潘舆于家园。
—— 晋·刘柔妻王氏《怀思赋》：“想昔日之欢侍，奉膝下而治裕。”唐·骆宾王《上廉察使启》
近来我在林下，倒常教他做几首诗，吟咏性情，要他知道乐天知命的道理，在我膝下承欢便了。
—— 清·吴敬梓《儒林外史》第八回
作谓语、定语；用于家庭