原指佛教徒师父把袈裟和食钵传授给徒弟。泛指前人思想、学问、技能的传授和继承。
彼中朋友今有几人其趣向成就果能不失前人衣钵之传否？
—— 宋·朱熹《答郑仲礼》
衣钵之传，将在子矣！
—— 《清史稿·朱骏声传》