春秋时,吴国公子季札访问鲁国,要求欣赏所保存的古代舞曲。鲁国的乐工为他演奏了虞、夏、商、周四朝的舞曲。
—— 《左传•鲁襄公二十七年》
他听了舜乐《韶(箫)》后,称赞乐曲反映了舜至高无上的功德,认为没有人能比舜更伟大。