谏鼓：相传尧曾在庭中设鼓，让百姓击鼓进谏；谤木：相传舜在交通要道立木牌，让百姓在上面写谏言。指广开言路，听取各方意见。
臣闻尧舜之时，谏鼓谤木，立之于朝。
—— 《淮南子·主术训》：“故尧置敢谏之鼓，舜立诽谤之木。”《后汉书·杨震传》
臣闻尧舜之世，谏鼓谤木，立之于朝；殷周哲王，小人怨詈，则还自敬德。
—— 蔡东藩《后汉演义》第四十二回