战国时，燕上将乐毅联合五国之兵伐齐。齐人在逃跑时互相争道，“以轊折车败，为燕所虏”。轊（卫），即车轴头。由于车的轴头太长，人们又急于争路，以致互相碰撞，轴头折而车坏，被燕军俘获。
—— 《史记•田单列传》