鼓：战鼓；角：古代军队中的乐器，即号角。战鼓响，号角鸣。形容军队出击时的雄壮阵势。
前面鼓角齐鸣，一彪军出，放过马谡，拦住张郃。
—— 明·罗贯中《三国演义》第七十九回
作谓语；形容军队出击时的雄壮情景